недвижим имот и кадастрална карта

Здравейте! На баба и дядо е даден парцел от общината, за който те нямат никакви документи повече от 20 г.Сега за имота , състоящ се от едноетажна къща, лятна кухня , земеделски постройки и дворно място или близо 1.8 декара има скица и нотариален акт.Техните съседи са подали молба за изготвяне на кадастрална карта на имота си/те нямат никакви документи за имота/ ,вследствие на което баба и дядо получават писмо , че за период от 14 дни те трябва за тяхна сметка да определят границите на имота си.Какво точно означава това? Къщата е последната на улицата и граничи със земеделска земя , която е собственост на 4-ма човека/повече от които покойници/ от една страна, със канал и улица от друга и с въпросните съседи от трета.